Rastislav Káčer sa narodil 9. júla 1965 v Novej Bani. Je ženatý, má dve deti a vyštudoval nielen Chemicko-technologickú fakultu na STU v Bratislave, ale aj Ústav medzinárodných vzťahov Právnickej fakulty Univerzity Komenského.
Tiež absolvoval študijné pobyty vo Výskumnom centre T.N.O. Delft v Holandsku a v Inštitúte zahraničných vzťahov Univerzity v Leedsi vo Veľkej Británii.
Patril ku kľúčovým vyjednávačom vstupu Slovenska do NATO. V rokoch 2003 až 2008 pôsobil ako veľvyslanec v USA, pričom v tomto čase sa výrazne pričinil o to, že Spojené štáty zrušili vízovú povinnosť pre slovenských občanov.
Prispel tiež k tomu, aby sa na Slovensku uskutočnila vôbec prvá návšteva prezidenta USA. V rokoch 2013 až 2018 bol veľvyslancom v Maďarsku a od roku 2020 veľvyslancom v Českej republike.
