Národná diaľničná spoločnosť má vo výstavbe osem úsekov v dĺžke takmer 74 kilometrov, v rámci PPP projektu D4 a R7 je rozostavaných päť úsekov v dĺžke 59 kilometrov.
Rýchlostnú cestu postavia spoločnosti Metrostav a Hochtief za 127,7 milióna eur bez dane z pridanej hodnoty. V tendri na výstavbu úseku R2 Kriváň – Mýtna jeden z neúspešných uchádzačov vzniesol námietku k vyhodnoteniu ponúk.